A taxa de licenciamento anual dos veículos registrados no Rio já pode ser paga. O Detran RJ liberou a emissão da Guia de Regularização de Taxas (GRT), necessária para manter o veículo em situação regular no estado.
O valor total cobrado em 2026 é de R$ 293,71. A taxa é exigida para a regularização anual do veículo e deve ser quitada junto com o IPVA e possíveis multas vencidas. Apesar da liberação, os motoristas não precisam pagar imediatamente, já que o vencimento varia conforme o final da placa.
Valor do licenciamento no Rio em 2026
Do total cobrado pelo Detran RJ, R$ 209,78 correspondem ao licenciamento anual. Outros R$ 83,93 são referentes à emissão do documento digital do veículo, o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico (CRLVe).
Calendário de pagamento do licenciamento
O prazo para quitar a taxa depende do número final da placa do veículo registrado no Rio. Confira as datas:
- Placas com finais 0, 1 e 2: até 31 de maio de 2026
- Placas com finais 3, 4 e 5: até 30 de junho de 2026
- Placas com finais 6, 7, 8 e 9: até 31 de julho de 2026
Segundo o Detran RJ, o licenciamento de 2025 segue válido até os prazos indicados no calendário de 2026.
O que precisa ser pago para regularizar o veículo
Para emitir o documento de licenciamento, é necessário quitar a GRT, o IPVA e eventuais multas de trânsito vencidas. A GRT é obtida no site do Bradesco.
O CRLVe só é liberado após a quitação total desses débitos. No caso do IPVA parcelado, o documento digital só poderá ser emitido depois do pagamento das três cotas. Débitos de anos anteriores também precisam estar regularizados.
O IPVA é pago por meio do Documento de Arrecadação do Estado do Rio de Janeiro (Darj), emitido pelo site da Secretaria estadual de Fazenda. Já as multas e a GRT são emitidas pelo site do Bradesco.
Como emitir a GRT do Detran
A emissão da GRT é feita exclusivamente pelo site do Bradesco. O valor arrecadado é destinado ao Detran RJ.
Na página inicial do banco, o motorista deve acessar “Produtos e Serviços”, clicar em “Serviços” e depois em “Pagamentos”. Em seguida, dentro de “Tributos”, escolher a opção “DETRAN RJ – GRD, DUDA, GRT e GRM” e selecionar “Gerar boleto”.
Notícias Relacionadas
Na etapa seguinte, é necessário escolher a opção GRT, informar o número do Renavam e digitar os dados solicitados pelo sistema para concluir a emissão.
Como acessar o documento de licenciamento digital
Após a quitação da GRT, do IPVA e das multas, o documento de licenciamento 2026 poderá ser acessado de forma digital. O CRLVe fica disponível no aplicativo CNH do Brasil, no Posto Digital do Detran RJ ou no portal da Secretaria Nacional de Trânsito.
Em todos os casos, é obrigatório ter cadastro ativo no portal Gov.br. Quem preferir pode solicitar a impressão do documento em papel A4 em um posto de vistoria do Detran RJ.
Emissão do CRLVe para pessoa física
Pelo Posto Digital do Detran RJ, o acesso é feito com login Gov.br. Após entrar na área de veículos, basta selecionar o automóvel e emitir o documento digital.
No aplicativo CNH do Brasil, o motorista precisa informar o número do Renavam e o código de segurança do CRV para incluir o veículo e baixar o CRLV digital.
Emissão do CRLVe para pessoa jurídica
Para veículos em nome de empresas, a emissão é feita pelo Portal de Serviços da Secretaria Nacional de Trânsito. É necessário possuir Certificado Digital ICP-Brasil emitido em nome da pessoa jurídica proprietária do veículo.
Após o login com certificado digital, o responsável deve acessar o menu “Meus veículos”, selecionar o automóvel e baixar o CRLV em formato PDF ou P7S.
O que pode impedir o licenciamento anual
Algumas situações podem bloquear a emissão do documento veicular no Rio. Entre elas estão a falta de pagamento da GRT, débitos antigos, ausência de vistoria do GNV para veículos a gás, restrições administrativas ou judiciais e pendências em processos abertos no Detran.
Também podem impedir o licenciamento casos de recall não atendido, comunicação de venda registrada ou alterações no veículo que ainda não foram atualizadas no sistema.
Se ainda restar alguma dúvida sobre o licenciamento no Rio, vale conferir a situação do veículo antes do vencimento para evitar transtornos.